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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-26 10:29:03

ubuntu 定制.Ubuntu系统的开机音效文件储存在路径/usr/share/sounds/ubuntu/stereo中,对应文件名为system-ready.ogg。修改其文件名,在开机时系统在指定路径找不到文件,就不会发出声音了。在系统中进入终端,进入对应路径$ cd /usr/share/sounds/ubuntu/stereo修改文件名(xxx为你设置的名字)$ sudo mv system-.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-25 11:46:44

https://blog.csdn.net/weixin_42571210/article/details/85880828?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task点击(此处)折叠或打开Liunx下的耳机电流噪声原因sudo vi /etc/pulse/default.pa 140行加.........【阅读全文】

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发布时间:2020-03-18 10:40:04

http://wiki.ros.org/tf举例.查看两个link之间坐标关系.此时亚搏全球赞助商一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.在图形界面下调用. 改变 调试级别rosrun rqt_logger_level rqt_logger.........【阅读全文】

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