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偷得浮生半桶水(半日闲), 好记性不如抄下来(烂笔头). 信息爆炸的时代, 学习是一项持续的工作.

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发布时间:2019-09-05 14:22:22

1。先产生标签。rosrun ar_track_alvar createMarker     首先产生的标签内容可以是 ID, 字符串, URL, 或者文件的内容。也可以设置产生的标签计量尺寸以及大小, 以及边框的宽度等内容。-s 尺寸(单位cm, 正方形黑色边框的长度, 默认 9.0cm的边长)           &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2019-08-02 19:44:47

用了下 D435 +?ar-track-alvar 得不到响应的话题数据.暂时对源码不熟悉, 无法优化, 网上也没有什么资料, 实验下用普通摄像头的效果如何.==============================================================================apt-get install ros-kinetic-ar-track-alvar .........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-13 15:55:52

标识该终端是否使用 FreeRTOS的api.  如果要选中, 则中断优先级只能在 5-15中选择. 因为当 LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的设定为高于5时, 是不允许调用FreeRTOS的api的. 所以需要自行确认当前中断子任务中是否需要, 如果不需要, 则无须勾选, 并且可以调高优先级..........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-10 13:50:39

一般来说,需要区分这个GPIO口用于输入还是输出。如果是output,那个一般选择no pull,这样,引脚才能根据你的output数据,进行正确输出。如果是input,那么需要看具体应用的默认输入值是0还是1.  如果默认是输入0,则最好配置为pull down,反之则配置为pull up.  这样做,主要是为了外部电路在没有上下.........【阅读全文】

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发布时间:2020-07-08 11:38:01

stm32中 uart 是比较常用的, 在使用 HAL时发现了 uart / usart, 原来用一直都没有太注意, 现在有闲时整理一下.1、UART:universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器2、USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器也就是说:UART的一般只能用于异步串行.........【阅读全文】

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